藍(lán)芯科技高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相 機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                                             230萬

點(diǎn)距                                                          0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                                    約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間                                                              0.12~0.4s

掃描空間                                         375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                                      30cm

*工作距離                                                           0.45m~2.4m

尺寸                                                         400mm×157mm×115mm

電源                                                                    DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口                                                          RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量                                                                          3kg

SDK                                                   Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值 外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 

其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。

電商拆零揀選特點(diǎn)：不休息、不犯錯(cuò)， 可以節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間，無人化，更安全 。每小時(shí)gao能夠?qū)崿F(xiàn)900件。